Goma significa sésamo en japonés. La salsa Goma Dare es una salsa japonesa de sésamo muy popular como salsa para mojar, salsa de acompañamiento o condimento. Es la salsa preferida para el shabu shabu. Es más conocida como una de las salsas para mojar el shabu shabu o estofado de carne japonés (tradicionalmente), o para pescado, cangrejo, verduras...
Es deliciosa con verduras al vapor, tofu caliente o frío, ensaladas verdes y otros ingredientes. Suele servirse acompañada de ponzu, una salsa de soja con sabor cítrico, que contrasta fuertemente con la cremosidad dulce de la salsa de sésamo.
Esta salsa también se puede utilizar para mojar verduras crudas, o sobre pollo a la parrilla o hamburguesas japonesas para darles más sabor.
También se puede utilizar como vinagreta, diluyéndola con agua o un poco de vinagre de vino de arroz.